Expositor
Marco Antonio Negrete Villanueva (Universidad Nacional Autonoma de Mexico)
Resumen
Los robots de servicio doméstico son robots pensados para apoyar en labores de la vida diaria en ambientes de hogar u oficina. Estos robots requieren de varias habilidades como la navegación autónoma, reconocimiento de rostros, reconocimiento y manipulación de objetos, planeación de acciones, entre otras. En este trabajo se presentará el caso del robot Justina: un robot de servicio doméstico desarrollado en el Laboratorio de Biorobótica de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Se describirá el enfoque abordado para cada una de las habilidades y los problemas abiertos en los que se está trabajando.
Semblanza
Marco Negrete obtuvo la maestría en control automático por la Facultad de Ingeniería y el doctorado en ciencias de la computación por el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, ambos de la UNAM. Ha participado en diversas competencias nacionales e internacionales de robótica donde sus equipos han estado entre los primeros lugares. Ha publicado diversos artículos en las áreas de robótica y control autómatico en revistas y congresos nacionales e internacionales. Actualmente es Profesor Asociado en la Facultad de Ingeniería de la UNAM, miembro numerario de la Federación Mexicana de Robótica y miembro del Sistema Nacional de Investigadores con el nivel de Candidato.