El sumo.uy inicia en el año 2004 con una única categoría, SumBot. El objetivo de esta categoría era permitir iniciarse en el mundo de la robótica desde la programación sin necesidad de contar con equipamiento robótico. En este sentido, todo el hardware asociado a esta categoría es proporcionado por la organización del evento y se proporciona un entorno virtual para trabajar fuera del laboratorio de facultad. Actualmente el sumo.uy cuenta con casi una decena de categorías con distintos niveles de dificultad y conocimientos requeridos. Estas categorías son:
| Dificultad | Necesidad de equipamiento | Nivel educativo mínimo recomendado | Habilidades requeridas | |
|---|---|---|---|---|
| Sumo SumBot | Baja | No tiene | Escolar | Programación |
| Sumo Libre | Baja | Baja | Escolar | Programación y construcción |
| Escolar | Baja | Baja | Escolar | Programación y construcción |
| Básica | Media | Baja | Liceal | Programación y construcción |
| Avanzada | Alta | Alta | Liceal | Programación y construcción |
| IEEE SEK | Alta | Media | Liceal | Programación y mecánica |
| IEEE Open | Muy alta | Muy alta | Universitario | Programación, mecánica y electrónica |
Los robots que compiten en las diferentes categorías deben ser dispositivos móviles completamente autónomos. Es decir, deben ser capaces de desplazarse a través de los escenarios y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo, sin necesidad de comunicación con otros equipos computacionales externos al robot y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo.