Las demos son instancias donde podrás interactuar con un robot brazo manipulador. En la primera parte se presentará el robot y cómo se programan habitualmente sus trayectorias o tareas. Posteriormente se explicará cómo se puede entrenar una trayectoria nueva mediante el uso de teach pendant. Cada participante podrá entrenar su trayectoria y luego el robot la reproducirá. Se colocará un marcador cómo extremo del robot para que pueda dibujar la trayectoria entrenada.
Responsables: Sofia Machín, Guillermo Andrada
Fecha: 21 y 22 de octubre de 18 a 20 hs.
Lugar: Facultad de Ingeniería :: Hall del primer piso.
Actividades:
- Presentación de la plataforma Robótica.
- Testear y programar el manipulador para realizar una tarea utilizando teach pendant.
Materiales
Todos los materiales serán proporcionados por la Facultad de Ingeniería. Los materiales a utilizar son:
- Brazo robótico construido con servomotores AX-12 ensamblados
- Base de apoyo y uso interactivo.
Cupo
Este taller esta pensado para jóvenes mayores a 6 años pudiendo participar menores de 6 años acompañado por referente mayor de 18 años de edad. Esta demo no tiene cupo. Está pensada para cualquier público respetando el turno para que todos puedan interactuar con los robots.
Las inscripciones se recepcionan a través del formulario de inscripción.
Seguridad
Será obligatorio para cada participante utilizar los elementos de seguridad que se le otorgaran en el taller al momento que el docente se lo indique, y respetar los espacios de trabajo del brazo robótico