Expositor
Guillermo Trinidad Barnech (Facultad de Ingeniería)
Resumen
El objetivo de este proyecto es resolver que un barco no tripulado realice una trayectoria entre dos puntos indicados por sus coordenadas en latitud y longitud. Este deberá ser capaz de esquivar las condiciones de cartografía del lago/laguna/río donde se encuentre y evitar obstáculos que se le puedan presentar dinámicamente en el trayecto. Se trabajó sobre el bote Hidrodata, un emprendimiento uruguayo para el relevamiento de información de las aguas; el cual cuenta con una placa Ardupilot, un sensor de GPS, un motor brushless, un timón manejado por un motor servo y un transmisor/receptor de radiofrecuencia para comunicación. Con esto, la placa es capaz de resolver la navegación en línea recta entre dos puntos dados.