Expositor
Santiago Suárez - Pablo Monzón (Ingeniería Eléctrica - Fing - Udelar)
Resumen
El Proyecto PicassoBotZ consistió en la construcción y programación de un brazo robótico capaz de realizar retratos de personas, imitando el dibujo humano. El objetivo principal fue que el brazo robótico fuera capaz de realizar los retratos en tiempo real, comandado por un dispositivo capaz de realizar procesamiento de señales necesario, así como el control de los movimientos.
El brazo está compuesto por cuatro motores restringidos a moverse solamente en un plano paralelo a la hoja en la cual se quiera dibujar. Tres de estos motores representan las articulaciones del brazo humano (hombro, codo y muñeca). El cuarto motor sirve para dar la posibilidad de realizar movimientos del brazo con el lápiz levantado. El sistema está controlado por un microprocesador Arduino.
El proyecto logró resolver problemas de diversas áreas del conocimiento. Se implementa ta la comunicación entre un dispositivo de alta capacidad de cómputo con los motores que conforman el brazo. Esto se realiza en la implementación del firmware que se ejecuta desde el Arduino. También se logra obtener curvas representativas de una imagen de una persona, dotando a estas curvas de una naturalidad parecida a la del dibujo humano, mediante novedosas técnicas de visión artificial. Además, se logra, mediante técnicas basadas en la cinemática inversa, la planificación adecuada de comandos a realizar por el brazo, dado un conjunto ordenado de curvas extraído de la imagen. Por último, se logra realizar una instalación que permita la portabilidad del sistema.
Semblanza
Pablo Monzón es profesor titular del instituto de ingeniería eléctrica, donde desarrolla actividades de enseñanza e investigación en el área del modelado, análisis y control de sistemas.
Santiago Suárez es ingeniero eléctrico egresado en 2022. Fue docente del instituto de ingeniería eléctrica y actualmente desarrolla software orientado a la ciencia de datos e inteligencia artificial en Tryo Labs.