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Presentación del proyecto hidrodata. Un desarrollo realizado en la facultad de ingeniería por parte del grupo MINA en el primer semetre del año 2019.
HIDRODATA es una solución integral personalizada para el monitoreo y relevamiento a distancia de las aguas. A través de un sistema automatizado y autónomo, se brinda información en tiempo real capaz de detectar mínimas alteraciones en diferentes parámetros ambientales.
El objetivo especifico de este proyecto es resolver que un barco no tripulado realice una trayectoria entre dos puntos indicados por sus coordenadas en latitud y longitud. Este deberá ser capaz de esquivar las condiciones de cartografía del lago / laguna / río donde se encuentre y evitar obstáculos que se le puedan presentar dinámicamente en el trayecto.
Se comentará sobre el funcionamiento del framework ROS, una de las herramientas más utilizadas a nivel global para el desarrollo de plataformas de roótica autónoma. Así como de Arduino, uno de los microcontroladores más populares para proyectos pequeños.
No se requiere experiencia previa de ningún tipo, se buscará explicar el desarrollo y cada uno de sus componentes como ejemplo de un proyecto de mediano porte en robótica. No se realizará una demostración pero se contará con el prototipo del bote.