El objetivo del taller es tomar conocimiento del módulo genérico de la plataforma Butiá y las posibilidades que brinda para crear nuevos sensores de forma simple y su control desde el entorno Turtlebots
Responsable: Andrés Aguirre.
Fecha: jueves 17 de 10 a 13hs.
Lugar: Laboratorio de robótica
Actividades:
- Construir un sensor utilizando como base el módulo genérico
- Incorporar el nuevo sensor como un nuevo bloque en TurtleBots
Instrumentación
El taller consta de una instancia de 2 horas. En la primera parte se explicará de manera general el módulo genérico y sus posibilidades. Luego se fabricará un sensor u actuador utilizando el módulo genérico como base utilizando materiales de desecho. Finalmente se testeará el módulo y se integrará a TurtleBots como un nuevo bloque.
Los participantes que deseen pueden traer los componentes necesarios para construir el sensor, por ejemplo: switches, leds y sensores simples para luego del taller quedarse con el sensor construido.
Materiales:
- Cables
- Sensores u actuadores reciclados
- Módulo genérico
- Soldador de estaño, estaño y pasta de soldar
- Cable de red con conectores Rj45.
- Placa USB4butia y cable usb de tipo B a tipo A
- PC
Cupo
El cupo será de un máximo de 15 personas.
Se dará prioridad a los participantes que dispongan de un Butia o placa USB4Butiá, lo cual deben indicar en el campo otros del formulario de inscripción. Las inscripciones se recepcionan a través del formulario de inscripcion.
Seguridad
Será obligatorio para cada participante utilizar los elementos de seguridad que se le otorgaran en el taller al momento que el docente se lo indique.